Tiskalnike lahko glede na način prenosa podatkov razdelimo na serijske tiskalnike in vzporedne tiskalnike.
Glede na princip delovanja tiskalnika je tiskalnik razdeljen na dve kategoriji: zadeti in neudarni.
Tiskalniki brez udarcev z matričnimi znaki na nizu Obstajata predvsem dve vrsti brizgalnih in termičnih tiskalnikov. (1) Inkjet tiskalnik. Najbolj razširjen tiskalnik. Osnovno načelo je, da elektroda odkloni nabito meglo na brizgalnih tiskalnikih in neposredno oblikuje želeni glif na papirju. Prednost je, da so pike, ki sestavljajo znake in slike, veliko manjše kot pri matričnih tiskalnikih, zato je ločljivost znakovnih pik visoka, kakovost tiskanja pa visoka in jasna. Velikost znakov in pisavo je mogoče prilagodljivo in enostavno spreminjati. Za tisk se uporablja navaden papir, s tem pisalnim strojem pa lahko tiskate tudi neposredno na določene izdelke. Med oblikovanjem znakov in grafike ni mehanske obrabe, poraba energije pri tiskanju pa je majhna. Hitrost tiskanja do 500 znakov/sekundo. Tehnologija brizgalnih tiskalnikov z nadzorom polnjenja (visokotlačna) in naključna brizgalna (negativen tlak) se pogosto uporablja, pojavila pa se je tudi tehnologija suhega brizgalnega tiskanja. (2) Termalni tiskalnik.
Toplota, ki jo ustvari impulzni tok, ki teče skozi točkovni upor tiskalne glave, se prenese na termični papir, zaradi česar se termično razbarva, s čimer se tiskajo znaki in slike. Glavne značilnosti so brez hrupa, lahka in majhna struktura ter jasen tisk. Pomanjkljivosti so počasna hitrost in slaba ohranjenost rokopisa.
Linijski matrični tiskalniki brez udarcev vključujejo predvsem laserske, elektrostatične, magnetne tiskalnike in tiskalnike s svetlečimi diodami. (1) Laserski tiskalnik. Laserski žarek, ki ga oddaja laserski vir, modulira akustično-optični deflektor, ki ga nadzirajo informacije o matriki znakov, vstopi v optični sistem in bočno skenira rotirajoči boben fotoprevodnika skozi večstransko prizmo, tako da elektrostatična latentna slika znak ali slika se oblikuje na plasti fotovodilnega filma na bobnu fotoprevodnika, nato pa se po razvijanju, prenosu in fiksiranju zahtevani znak ali slika dobi na papirju. Glavna prednost je visoka hitrost tiskanja, ki lahko doseže več kot 20000 vrstic na minuto. Kakovost tiska je visoka, hrup je majhen, lahko se uporablja navaden papir, lahko se natisnejo znaki, grafike in slike. Zaradi visoke hitrosti tiskanja je makroskopsko tako, kot bi tiskali eno stran naenkrat, zato ga imenujemo tudi stranski tiskalnik. (2) Elektrostatični tiskalnik. Impulzna napetost se dovaja neposredno na poseben papir s plastjo dielektričnega materiala, da se na dielektriku dobi elektrostatična latentna slika, ki se razvije in segreje, da se oblikujejo znaki in slike. Odlikuje ga visoka kakovost tiskanja, rokopis brez bledenja, dolgotrajno shranjevanje, nizka poraba energije za ustvarjanje latentnih slik, brez šuma, preprost in zanesljiv. Vendar je potreben poseben papir in stroški so visoki. (3) Magnetni tiskalnik. Je uporaba in razvoj tehnologije elektronskega kopiranja. Uporaba magnetno občutljivih medijev za oblikovanje karakternih latentnih slik ne zahteva visokozmogljivega laserskega vira, njegova prednost pa je, da je neobčutljiv na vlago in temperaturne spremembe. Hitrost tiskanja lahko doseže 8000 vrstic/min. Enostavna struktura in nizki stroški. (4) Tiskalnik s svetlečimi diodami. Poleg tega, da kot vir svetlobe uporablja svetleče diode, je njegov princip delovanja podoben principu delovanja laserskih tiskalnikov. Zaradi uporabe svetlečih diod se znižajo stroški in zmanjša poraba energije.
